Обмеження блукаючого розуму відомо як дхарана. Дхарана - це концентрація, або абсолютна увагу. Це сік, поточний в гілках і стовбурі дерева у напрямку до його коренів.

Уявіть озеро. Хіба вода стикається тільки з одним його берегом, а не рівномірно з усіх боків озера? Коли ви виконуєте асану, ваша свідомість, як вода озера, повинно стосуватися зовнішніх меж тіла всюди і в рівній мірі. Де ж тоді виникають думки? Як у процесі виконання досконалої асани - коли ваш розум розподіляється по всьому вашому тілу - можуть з'являтися думки?

Це відбувається тому, що ви виконуєте асану розділене, по частинах, ваше усвідомлення переривається хвилями думок. Але якщо ви виконуєте її цілісно, всіма своїми клітинами, нервами, розумом, свідомістю і самою суттю вашого істоти, тоді, ймовірно, ви зможете зовсім інакше відчути асану. Вчіться виконувати асани як єдине ціле, зберігайте цей стан, а потім подивіться, перебуваєте ви в стані, в якому є думки, або в стані, коли думки відсутні, чи є різниця між цими станами, або, може бути, між мислячим і без- уявним станом стерлися всі відмінності.
Стан усвідомленого відсутності думок є і концентрацією, і медитацією. Відсутність думок не означає безпам'ятство. Ви повинні рухатися уздовж однієї лише нитки, як павук рухається уздовж єдиною нитки павутини. Павук може рухатися лише вздовж однієї нитки, так і для вас буде існувати одне єдине стан. Якщо ви повністю забуваєте про своїх думках і розумовому процесі, це стан без-думки в негативному сенсі. Але перебування в позитивному усвідомленому стані без думок є самадхі.
Стан наповненості думками вимагає граничної уваги. Стан відсутності думок також вимагає граничної уваги. Тому насправді немає ні стану відсутності думок, ні стану наповненості думками. Ви не стаєте порожнім. Ви залишаєтеся наповненим і повністю усвідомлюють. Це дхарана, яка, з часом, призводить до Дхьяна і самадхи; ось як треба виконувати асани.