Аюрведа є традиційною індійську медицину. "Аюр" походить від кореня "аюх", що означає "життя", а "веда" - від дієслова "вид", "знати", "розуміти". Розуміння свого тіла, розуму і душі називають аюрведою.
Першоджерелом аюрведи є "Атхарва Веда", яка, разом з "Ріг Веда", "Сама Веда" і "Яджур Ведою", становить чотири Веди - священні тексти, що лежать в основі всієї системи думки і філософії індуїзму. Ніхто не знає, коли з'явилися Веди. Вони вважаються апаурушейя: не створеними людиною.

Йога - теж апаурушейя. Оскільки ці науки не були створені людиною, вони універсальні і призначені для всього людства. Творцем йоги був Брахма, з чого випливає, що йога ровесниця цивілізації. Аюрведа теж є ровесницею людської цивілізації, матір'ю всіх напрямків медицини, як алопатичних, так і гомеопатичних. У аюрведою можна знайти і властиві гомеопатії методи лікування, що викликають симптоми, подібні ознаками хвороби, і властиві аллопатии лікувальні засоби, що викликають симптоми, протилежні проявів хвороби. Аюрведа використовує обидві ці методики.
У Ведах сказано: "Джерелом будь-якої дії є досконалість тіла".

І далі: "Слабкий не в змозі випробувати досвід душі". Таким чином, тіло є джерелом розвитку особистості. Цілі йоги і аюрведи майже збігаються. Вони призначені для самореалізації. Єдиним розходженням є те, що йога використовує психодуховних шлях, а АЮР-веда - фізично-фізіологічний. Причинами хвороб, згідно йоги, є коливання розуму, або Читту. З іншого боку, за аюрведою, хвороби викликаються дисбалансом елементів тіла.

П'ятьма елементами, з яких складається наше тіло, є земля, вода, повітря, вогонь і ефір. Першим елементом є земля - основа для виробництва енергії. Коли енергія вироблена, для її розподілу необхідно простір, яким є останній елемент, ефір. Земля і ефір, виробник і розподільник енергії, самі по собі незмінні і вічні, вони змінюються, коли починають взаємодіяти з іншими трьома елементами: повітрям, вогнем і водою. Аюрведа говорить про три дошах, або якостях тіла, якими є вата, пітта і капха - відповідно, принципи повітря, вогню і води в тій формі, в якій вони проявляють себе в нашому тілі. Аюрведа пояснює, що дисбаланс вата, пітта і капха порушує рівновагу в тілі і приводить до появи хвороб.
Згідно філософії йоги, порушення в типах поведінки людей відбуваються через неправильне співвідношення трьох гун, або якостей природи і розуму. Ми зустрічали ці три якості в історії про Равану, Кум-бхакарне і Вібхішане. Це саттва, раджас і тамас, або світло, динамізм і інерція. Ці три якості природи обурюють розум, який, у свою чергу, призводить до порушення функцій тіла. Практика асан і пранаями призначена для глибокого проникнення всередину і для об'єднання всіх частин тіла воєдино.
Між поясненнями причин хвороб, що приводяться йогою і аюрведою, немає суперечності. У нашому організмі близько семисот м'язів, трьохсот суглобів; загальна довжина вен, артерій і капілярів становить 96 тисяч кілометрів, а нервової системи - 16 тисяч. Людський організм є дуже складним пристроєм, тому так важко підтримувати всі його частини в належному стані. Ми не знаємо, скільки малих м'язів допомагають здійснити дію основний м'язі; ми навіть не знаємо, як називаються ці допоміжні м'язи. Щоб тіло рухалося, в ньому має бути струм; це вата, рух вітру. Кров повинна циркулювати, і протягом крові називають питою, елементом вогню. Кров наповнює різні області тіла, і, в міру її циркуляції, в тілі виробляються різні види хімічної енергії, які в йозі називаються оджас, або лучистість, а в аюрведою - теджас, або сяйво. Це не що інше, як елемент вогню, або електрична енергія. Сучасна медицина теж говорить про електричні імпульси, які поширюються в нашій нервовій системі. Нарешті, капха, елемент води, є мастилом нашого тіла. Капха потрібна нашому організму так само, як автомобілю потрібно мастило. Ми не змогли б навіть зігнутися, якби в наших суглобах не було рідини, що забезпечує їх рух.
Єдиним розходженням між йогою і аюрведою є те, що йога вимагає величезної сили волі. Для того щоб отримати перемогу над хворобами, вам необхідно виробляти власну енергію. Оскільки багатьом людям бракує внутрішнього потенціалу для боротьби з хворобами, аюрведа допомагає цьому процесу, пропонуючи хворим тонізуючі засоби і вітаміни. Цими тонізуючими засобами є ліки мінерального, рослинного або тваринного походження. Раса, або смак певних тонізуючих засобів, наповнює організм енергією. Подібним чином, у практиці асан повинні бути присутніми расатмака-карма і расатмака-джняна (дія смаку і знання смаку). Під час виконання асан і пранаями в самому джерелі свого тіла ви повинні відчувати сутність, або смак енергії.
І йога, і аюрведа розрізняють три види нездужань організму. По-перше, людина сама може бути причиною своєї хвороби. Цілком природно, що нам доводиться розплачуватися за зловживання своїм тілом. Такі захворювання називаються адхьятміка-роги. По-друге, існують вроджені хвороби, адхідайвіка-роги, успадковані дітьми від своїх батьків. Нарешті, адхібхаутіка-роги означає хвороби, що виникають в результаті дисбалансу в організмі п'яти елементів. Якщо в тілі порушено рівновагу елемента землі, ми страждаємо від закрепів. Якщо виник дисбаланс елемента води, людина захворює водянкою або іншої подібної хворобою. При порушеннях елемента вогню виникають шлункові хвороби, супроводжувані відчуттям жару в шлунку. Дисбаланс елемента повітря викликає здуття живота або ревматизм суглобів. Якщо раптово, без жодної видимої причини, ні з того ні з сього, ваше тіло набирає або втрачає вагу, а потім повертається до норми, це є ознакою неврівноваженості ефірного елемента. Практика асан дозволяє підтримувати рівновагу всіх п'яти елементів і, таким чином, уникати хвороб, що входять до групи адхібхаутіка-роги.
Як у аюрведою, так і в йозі існують вітаміни. Патанджалі називає вітамінами йоги віру, сміливість, мужність, концентрацію і хорошу пам'ять, які дозволяють нам розуміти і усвідомлювати відмінності між тим, що відбувається з нами сьогодні, що було з нами вчора, що ми відчували позавчора і багато днів тому. Ці якості є п'ятьма вітамінами для практикуючого йогу. Якщо вам не вистачає цих вітамінів, ви займаєтеся не йогою, а всього лише бхога. Бхога перекладається як "задоволення". Ви пам'ятаєте, що ніяма починається з шаучі і Сантош. Шауча означає охайність, а Сантош - достаток. Разом вони складають бхога, яку можна описати як здоров'я тіла і гармонію розуму. Але Патанджалі не зупиняється тільки на шауче і Сантош. Він говорить також про тапас, свадхьяе і Ишвара-пранідхане, які призводять до звільнення душі від тілесної залежності.
Аюрведа починається з тіла, а йога починається з свідомості. Однак, незважаючи на різні початкові точки, обидві вони допомагають підтримувати здоров'я тіла, і обидві вони є мокша-шастри, тобто навчаннями про звільнення.