Кульмінація йоги - це звільнення від пут тіла. Багато людей вважають, що цього можна досягти однієї лише медитацією або іншим способом, абсолютно не пов'язаних з роботою над тілом. Але тільки той, хто практикує, здатний зрозуміти, є медитація ізоляцією, абсолютним самотністю або повнотою. Я стверджую, що необхідно практикувати асани і пранаяму, через що деякі називають мене гімнастом від йоги, як ніби я не продовжую постійно стверджувати, що метою йоги є прозріння душі! Виконуючи асани, я досяг повної єдності тіла, розуму і душі. Для мене це активна медитація.
Хоча асани часто вважають фізичними вправами, це хибне уявлення, так як асана означає позу, а після прийняття цієї пози - роздум і перебування в позі. Асани Не є просто вправами. Вам необхідно стежити за тим, щоб волокна шкіри розташовувалися строго паралельно волокнам плоті, з тим, щоб одночасно з дією відбувалося його пізнання, щоб розум відчував стан йоги, взаємозв'язку. Йога означає єднання, з'єднання. Якщо ж розум за допомогою органу сприйняття, шкіри, не відчуває, що ви перебуваєте в асан, - тоді це звичайні фізичні вправи.

Щоб зрозуміти це ясніше, розглянемо чотири стадії практики йоги, описані в древніх текстах. "Хатха Йога прадіпіка", "Шива Самхита" (ще один важливий текст з хатха-йоги) і сам Патанджалі говорять про чотири типи практикуючих йогу.
У новачка розум завжди знаходиться на поверхні, тобто на рівні фізичного тіла. На цій стадії вам необхідно працювати над дхараной, концентрацією. Ваш розум зовсім розчленований; ви не розумієте, що саме вам слід робити. Таким чином, ми вчимо новачків усвідомлення різних частин тіла: спочатку спостерігати за стопою, потім за щиколоткою, потім об'єднати стопу і гомілку, потім перейти до коліна, об'єднати кісточку і коліно, зв'яжіть стопу з коліном, потім спостерігати за стегном, з'єднати спостереження за стегном , коліном, щиколоткою і стопою; продовжуйте цей процес для нижньої і верхньої частин тулуба, пахвових областей, шиї, обличчя і так далі. Таким чином, навчаючи асанам, ми переносимо широту і множинність розуму від стану розщепленої концентрації до загальної концентрації. Але робота, як і раніше ведеться на поверхневому рівні фізичного тіла.
Метою другої стадії є змусити розум відчути дію. Спочатку ми просто просимо учня зосередитися на зв'язку різних частин тіла. Потім ми говоримо: "Відчуйте свій розум, коли ви це робите. Рухається він разом з вами або тільки спостерігає, споглядає?" На цій другій стадії ми говоримо: "Ідіть зі своїм розумом! Дозвольте своєму пальцю рухатися разом з ним! Дозвольте своєму коліну діяти разом з розумом!" Існує відмінність між тим, щоб переносити свій розум у різні частини тіла під час їх руху ня, і тим, щоб змусити розум рухатися разом з тілом. Перша стадія йоги називається арамбхаваст-ха, початкова стадія. Друга стадія - гхатавастха, стан тіла. Спочатку ви не знали свого тіла, і ви знаєте тільки, що у вас є кісточка, коліно і так далі. Тепер ви повинні пізнати своє тіло як єдине ціле за допомогою розуму.
Коли розум познайомився з тілом, настає третя стадія, парічаявастха, знайомство, стадія особистого, інтимного знання. Ви вводите в практику свій розум і знайомите його зі своїм тілом. Як двох незнайомців представляє один одному третя особа, так розум знайомить тіло з розумом, який є третім механізмом людської істоти. Розум каже розуму: "Подивися, що тут відбувається. Дозволь представити тобі моє коліно. Познайомся з моєї щиколотки. Познайомся з моїми руками". Це парічаявастха, знайомство - знайомство розуму і тіла за допомогою розуму, як якщо б якась людина знайомив вас зі мною. Після того як нас представили, цей третій зникає, а ми з вами стаємо друзями. Так, після цього зникає розум, а розум і тіло стають єдиним цілим.
Після такого знайомства допомогою розуму ми переходимо до четвертої стадії - нішпаттьавастха, стадії досконалості, або зрілості. Коли розум відчуває єдність плоті та шкіри, він представляє нам нашу душу, Атмана, як би кажучи: "Подивися чого я добився! Приходь і подивися!" Так як тепер ви досконало володієте позою, спостерігайте за тим, як у міру її виконання тіло, розум, розум і душа починають рухатися разом паралельно під час виконання асани. У цьому полягає звільнення від тіла. У цей момент ви забуваєте про тіло, так як все в вас відбувається з однаковою швидкістю і в одному напрямку. У третьому розділі свого трактату Патанджалі говорить, що тіло йога має рухатися зі швидкістю душі.
Але якщо ви забуваєте про тіло перш, ніж ви освоїте початкові щаблі, ви ніколи не досягнете цієї точки. У цьому полягає проблема. Як ми можемо доторкнутися до нескінченного, поки не пізнали кінцеве?